Nach der Entwicklung der Diesellokomotiven der Baureihe V 80 für die Deutsche Bundesbahn entwickelte und lieferte die Maschinenfabrik Esslingen 1952/1953 zwei sechsachsige Schmalspurdiesellokomotiven an zwei brasilianische Bahngesellschaften, an die Ferrea Estrada de Leopoldina in Rio de Janeiro und an die Viacao Ferrea do Rio Grande do Sul in Porto Allegre. Vom 22. April 1953 bis 11. Mai 1953 wurden Probefahrten auf der baden-württembergischen Strecke Nagold - Altensteig der Deutschen Bundesbahn durchgeführt. Abschließend fanden noch Prüfstandversuche in Esslingen statt. Noch im Jahre 1953 wurden die Maschinen nach der Erprobung nach Brasilien verschifft, denen weitere Serienlokomotiven folgten. So erhielten die V. F. do Rio Grande do Sul insgesamt 10 Lokomotiven und die Ferrea Estrada de Leopoldina 13 Lokomotiven. Die Fabriknummer der MF Esslingen lauteten 5084-5103 und 5130-5132.

Die beiden Dieselmotoren mit je 950 PS bei 900 ¹/_min wurden von MAN hergestellt. Die zwei Strömungsgetriebe stammten von der Voith GmbH aus Heidenheim, die auch die 6 Achstriebe und die beiden Kühlergruppen lieferten. Die Diesellokomotiven wurden für die in Brasilien häufige Spurweite 1000 mm geliefert.